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水力自控翻板閘門，它是利用水力和閘門重量平衡的原理， 增設阻尼反饋系統來達到閘門隨上游水位升高，而逐漸開啟泄流；上游水位下降，而逐漸回關蓄水，使上游水位始終保持在要求的范圍內（即上游正常水位）。舉個例來說，連桿滾輪式翻板閘門是一種雙支點帶連桿的閘門，它是根據閘前水位的變化，依靠其水力平衡作用自動控制閘門開啟和關閉，在運行過程中無撞擊和拍打的一種翻板閘門。此種閘門由門葉、支腿、支墩、滾輪，連桿等部件組成。當上游來流量加大，門上游水位抬高，動水壓力對支點的力矩大于門重與摩阻力對支點的力矩時，閘門自動開啟到一定傾角，直到在該傾角下動水壓力對支點的力矩等于門重對支點的力矩，達到該流量下的新的平衡。流量不變時，開啟角度也不變。而當上游流量減少到一定程度，使門重對支點的力矩大于動水壓力與摩阻力對支點的力矩時，水力自控翻板閘門可自行回關到一定傾角，達到該流量下的新的平衡。因此，水力自控翻板閘門具有不需啟閉機械及相應設施、不需人為操作，完全由水流及時自動控制的特點。現在應用***為***的翻板閘門即為水力自控翻板閘門，其工作原理是杠桿平衡與轉動，具體來說，水力自控翻板閘門是利用水力和閘門重量相互制衡，通過增設阻尼反饋系統來達到調控水位的目的：當上游水位升高則閘門繞“橫軸”逐漸開啟泄流；反之，上游水位下降則閘門逐漸回關蓄水，使上游水位始終保持在設計要求的范圍內。舉個例子，滾輪連桿式翻板閘門是一種雙支點帶連桿的閘門，由面板、支腿、支墩、滾輪，連桿等部件組成，根據閘門水位的變化，依靠水力作用自動控制閘門的開啟和關閉。當上游來流量加大，閘門上游水位抬高，動水壓力對支點的力矩大于門重與各種阻尼對支點的力矩時，閘門自動開啟到一定傾角，直到在該傾角下動水壓力對支點的力矩等于門重支點的力矩，達到該流量下新的平衡。流量不變時，開啟角度也不變。而當上游流量減少到一定程度，使門重對支點的力矩大于動水壓力與各種阻尼對支點的力矩時，水力自控翻板閘門可自行回關到一定傾角，從而又達到該流量下新的平衡。啟

 液壓啟閉機工作過程 1、開啟閘門： 二臺電機得電，空載啟動油泵電機延時5s后，YV1通電，系統調定壓力為19MPa，壓力油進入有桿腔，開啟閘門，油缸無桿腔油經單向閥回到油箱。 2、關閉閘門： 二臺電機得電，空載油泵電機組，延時6s后，相應電磁鐵通電，開啟液控單向閥的壓力調為8MPa，壓力油打開液控單向閥，左、右油缸有桿腔中油返回到無桿腔，不夠油可由油箱供給，閘門自重關閉，必要時可在油缸無桿腔加1MPa的壓力，***閘門能正常關閉。 3、閘門同步控制。 在閘門啟閉過程中，閘門開度和行糾編裝置全程連續檢測2根油缸的行程偏差，當偏差值≥10mm時，相應電磁鐵通電，自動調整相應油缸有桿腔的進、出油量，使閘門達到同步運行，當行程偏差值超過設定值10mm時，液壓系統自動停機并發出報警信號。 4、閘門***控制： 當閘門在開啟懸掛時，由于液壓系統的泄漏，下滑200mm時，液壓啟閉機能自動將閘門提升到原懸掛位置；如下滑200mm液壓啟閉機未能啟動，當閘門繼續下滑至300mm時，液壓啟閉機可以自動接通油泵另一組備用電機電源，將閘門提升到原懸掛位置，同時發出聲光報警信號。 5、系統壓力控制： 當PK3發訊時，系統壓力過高，停泵，聲光報警。 當PK1發訊時，表明油泵壓力過低，聲光報警，停泵檢修。 當PK2發訊時，表明油泵壓力過低，聲光報警，停泵檢修。 當PK4發訊時，無桿腔壓力過高，聲光報警。 6、閘門自動復位，油缸下腔超過保護。 油缸旁路閥組中液壓鎖確保閘門在任意位置鎖定，當閘門在開啟懸掛中，當液壓系統內泄漏，下滑200mm時，液壓啟閉機自動將閘門提升至原來懸掛位置；如果下滑200mm時，液壓啟閉機未能啟動，閘門繼續下滑至300mm時，液壓啟閉機自動切換至備用泵，使閘門復位，并發出聲光報警信號。當系統壓力異常，缸旁溢流閥對缸起溢流保護作用。 7、濾油器堵塞報警： 當SP發訊時，說明回油濾油器已堵塞，聲光報警，提醒清洗或更換濾器。 8、油箱液位控制： 當油液到達高位時，液位傳感器高位發訊報警。 當油液到達低位時，液位傳感器低位發訊報警。 9、油箱溫度控制： TS3發訊：油液溫度過低，接通加熱器；