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HG系列回轉式格柵主要由驅動裝置、耙齒機構、清刷機構等組成，由一種的耙齒裝配成一組回轉格柵鏈。在電機減速器的驅動下，耙齒鏈進行逆水流方向回轉運動。

耙齒鏈運轉到設備的上部時，由于槽輪和彎軌的導向，使每組耙齒之間產生相對自清運動，絕大部分固體物質靠重力落下。另一部分則依靠清掃器的反向運動把粘在耙齒上的雜物清掃干凈。

按水流方向耙齒鏈類同于格柵，在耙齒鏈軸上裝配的耙齒間隙可以根據使用條件進行選擇。當耙齒把流體中的固態懸浮物分離后可以保證水流暢通流過。整個工作過程是連續的，也可以是間歇的。

系列介紹
1、耙斗式清污機，水電站專用清污機
性能特點：半封閉斗室利于同時清理多種類型綜合性的水體垃圾，兼有抓斗式和齒耙式清污機的優點。
工況適應性：復雜工況適應性好。
推薦為：水電站專用清污機的*機型；以及工況惡劣，污物復雜的水利設施清污機。
技術特色：研發，有完整的理論參數、實驗參數、工程參數，在此基礎上產品制造經驗豐富；專利技術以及非專利
特有技術應用，實現能清理所有類型的水體垃圾的全功能；控制技術的應用創新，可供選擇手動、半自動、遠程控制、全自動智能化的控制類型。 
2、抓斗式清污機，泵站及水利設施清污機
性能特點：封閉斗室利于清理以粗大和數量眾多的漂浮型為主的水體垃圾，優點是布置靈活，造價低。
工況適應性：工況適應較為單純
推薦為：以漂浮物為主的泵站；城市供排水粗過濾；要求不高的水利設施清污機。
技術特色： 參考在歐洲廣泛應用的荷蘭BOSKER的自動抓斗式清污機機型。進行了系列技術改進，增強了運行的穩定性，
提升清污性能，改進了排渣方式，以適應中國水工工況。

我廠生產的移動式液壓抓斗清潔機可有效應用于各種類型和各種現場條件的淡水和廢水取水口，并可大量去除各種雜質和廢物。這種設備已經成功地安裝在許多污水處理工程、火力發電廠、水電站和其他水利工程中。結構和工作原理它主要由起升機構、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張緊和關閉裝置、機械過力矩保護、移動式起重機、地面固定軌道和移動式起重機定位裝置組成。整機定位清理動作、鏟運機升降、鏟運機開閉、鏟運機刮污等與固定鋼絲繩牽引鏟運機式格柵清掃機相同，只是上框架和下框架分開，上框架全部安裝在移動式起重機上。其工作原理是：在去污過程中，通過行程開關的控制，將齒條移動到網格位置進行去污。

清污機的型式有三大類：抓斗式、回轉齒耙式、耙斗式。通常針對水電站推薦使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污機又為水電站專用，該型清污機由機架、齒耙小車、電氣控制、移動機構（針對多水口）、排污機構和附屬設施等部分機構組成。該型清污機的設計要求：下得了水，抓得住垃圾，使用維護簡單，性能可靠；清污性能要求：保證水電站或泵站正常工作的情況下，清理大多數影響發電或過流的垃圾或污物。 性能特點：半封閉斗室利于同時清理多種類型綜合性的水體垃圾，兼有抓斗式和齒耙式清污機的優點。復雜工況適應性好。 推薦為：水電站專用清污機的*機型；以及工況惡劣，污物復雜的水利設施清污機。